คุณภาพ เครื่องทดสอบมอเตอร์ & เครื่องทดสอบ Stator ผู้ผลิต

มอเตอร์พื้นฐานที่สุดคือ "มอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แบบแปรงถ่าน)"วางขดลวดในสนามแม่เหล็กผ่านกระแสที่ไหล ขดลวดจะถูกขั้วแม่เหล็กด้านหนึ่งผลักและดึงดูดโดยขั้วแม่เหล็กอีกด้านหนึ่งในเวลาเดียวกัน และจะยังคงหมุนต่อไปภายใต้ผลกระทบนี้ในระหว่างการหมุนกระแสไปยังขดลวดจะไหลไปในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อให้หมุนต่อไปมีส่วนหนึ่งของมอเตอร์ที่เรียกว่า "คอมมิวเตเตอร์" ที่ขับเคลื่อนโดย "แปรง"ตำแหน่งของ "แปรง" อยู่เหนือ "ไดเวอร์เตอร์" และหมุนอย่างต่อเนื่องการเปลี่ยนตำแหน่งของแปรงจะทำให้ทิศทางของกระแสน้ำเปลี่ยนไปได้คอมมิวเตเตอร์และแปรงเป็นโครงสร้างที่ขาดไม่ได้สำหรับการหมุนของมอเตอร์กระแสตรง (รูปที่ 1) รูปที่ 1: มอเตอร์ DC (มอเตอร์แบบแปรงถ่าน) กำลังทำงาน   คอมมิวเตเตอร์จะเปลี่ยนการไหลของกระแสในขดลวดและกลับทิศทางของขั้วแม่เหล็กเพื่อให้มันหมุนไปทางขวาเสมอแปรงถ่านจะจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับเครื่องสับเปลี่ยนที่หมุนไปพร้อมกับเพลา   มอเตอร์ในอุตสาหกรรมต่างๆ   มอเตอร์สามารถจำแนกตามประเภทของแหล่งพลังงานและหลักการของการหมุนมาดูลักษณะและการใช้งานของมอเตอร์แบบต่างๆ กันโดยสังเขป มอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แปรงถ่าน) ซึ่งมีโครงสร้างเรียบง่ายและใช้งานง่าย มักใช้สำหรับ "เปิดและปิดถาดใส่แผ่นดิสก์" ในเครื่องใช้ภายในบ้านหรือใช้ใน "การเปิดปิดและควบคุมทิศทางกระจกมองหลังไฟฟ้า" ของรถยนต์ได้แม้ว่าจะมีราคาถูกและสามารถใช้ได้ในหลายๆ ด้าน แต่ก็มีข้อเสียเช่นกันเนื่องจากตัวสับเปลี่ยนจะสัมผัสกับแปรง อายุการใช้งานจึงสั้นมาก จึงต้องเปลี่ยนแปรงเป็นประจำ   สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะหมุนตามจำนวนพัลส์ไฟฟ้าที่ส่งไปการเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับจำนวนพัลส์ไฟฟ้าที่ส่งถึง จึงเหมาะสำหรับการปรับตำแหน่งโดยปกติจะใช้สำหรับ "การป้อนกระดาษของเครื่องแฟกซ์และเครื่องพิมพ์" ในครอบครัวเนื่องจากขั้นตอนการป้อนกระดาษของเครื่องแฟกซ์ขึ้นอยู่กับข้อมูลจำเพาะ (การแกะสลัก ความละเอียด) สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่หมุนด้วยจำนวนพัลส์ไฟฟ้าจึงใช้งานได้ง่ายมากแก้ปัญหาได้ง่ายๆ คือ เครื่องจะหยุดชั่วคราวเมื่อสัญญาณหยุด   มอเตอร์ซิงโครนัสที่จำนวนรอบแปรผันตามความถี่ของแหล่งจ่ายไฟจะใช้สำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น "โต๊ะหมุนสำหรับเตาอบไมโครเวฟ"มีตัวลดเกียร์ในชุดมอเตอร์เพื่อให้ได้จำนวนรอบที่เหมาะสมสำหรับการอุ่นอาหารมอเตอร์เหนี่ยวนำได้รับผลกระทบจากความถี่ของพลังงานเช่นกัน แต่ความถี่และจำนวนการหมุนไม่สอดคล้องกันก่อนหน้านี้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับประเภทนี้ใช้ในพัดลมหรือเครื่องซักผ้า   จะเห็นได้ว่ามอเตอร์ต่าง ๆ มีการใช้งานในหลาย ๆ ด้านในบรรดาคุณสมบัติเหล่านี้ อะไรคือคุณสมบัติของมอเตอร์ BLDC (มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน) ที่ทำให้ใช้งานได้หลากหลาย   มอเตอร์ BLDC หมุนอย่างไร "BL" ในมอเตอร์ BLDC หมายถึง "ไร้แปรง" นั่นคือ "แปรง" ในมอเตอร์ DC (มอเตอร์แปรงถ่าน) หายไปบทบาทของแปรงในมอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แบบแปรงถ่าน) คือการเพิ่มพลังงานให้กับขดลวดในโรเตอร์ผ่านตัวสับเปลี่ยนแล้วมอเตอร์ BLDC ที่ไม่มีแปรงถ่านจะจ่ายพลังงานให้กับขดลวดในโรเตอร์ได้อย่างไร?มอเตอร์ BLDC ดั้งเดิมใช้แม่เหล็กถาวรเป็นโรเตอร์ และไม่มีขดลวดในโรเตอร์เนื่องจากไม่มีขดลวดในโรเตอร์ จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตัวสับเปลี่ยนและแปรงสำหรับการจ่ายพลังงานจะใช้ขดลวดเป็นสเตเตอร์แทน (รูปที่ 3)   สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นโดยแม่เหล็กถาวรคงที่ในมอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แบบแปรงถ่าน) นั้นไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ และจะหมุนโดยการควบคุมสนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นภายในขดลวด (โรเตอร์)ในการเปลี่ยนจำนวนการหมุนโดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าโรเตอร์ของมอเตอร์ BLDC เป็นแม่เหล็กถาวร และโรเตอร์จะหมุนโดยการเปลี่ยนทิศทางของสนามแม่เหล็กที่เกิดจากขดลวดรอบๆการหมุนของโรเตอร์ถูกควบคุมโดยการควบคุมทิศทางและขนาดของกระแสไปยังขดลวด รูปที่ 3: มอเตอร์ BLDC กำลังทำงาน   มอเตอร์ BLDC ใช้แม่เหล็กถาวรเป็นโรเตอร์เนื่องจากไม่จำเป็นต้องจ่ายพลังงานให้กับโรเตอร์ จึงไม่จำเป็นต้องใช้แปรงถ่านและเครื่องสับเปลี่ยนไฟฟ้าไปยังขดลวดถูกควบคุมจากภายนอก   ข้อดีของมอเตอร์ BLDC สเตเตอร์ของมอเตอร์ BLDC มีขดลวดสามขด แต่ละขดมีสายไฟสองเส้น และมีสายไฟหกเส้นในมอเตอร์ในความเป็นจริง เนื่องจากการเดินสายภายใน โดยปกติแล้วจำเป็นต้องใช้สายไฟเพียงสามเส้น แต่มีมากกว่ามอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แปรงถ่าน) ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้หนึ่งเส้นหมดจดด้วยการต่อขั้วบวกลบของแบตเตอรี่จะไม่เคลื่อนที่สำหรับวิธีการทำงานของมอเตอร์ BLDC จะอธิบายในส่วนที่สองของซีรี่ส์นี้ครั้งนี้เราจะมุ่งเน้นไปที่ข้อดีของมอเตอร์ BLDC   คุณลักษณะแรกของมอเตอร์ BLDC คือ "ประสิทธิภาพสูง"สามารถควบคุมแรงหมุน (แรงบิด) ให้คงค่าสูงสุดไว้เสมอในกรณีของมอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แปรงถ่าน) แรงบิดสูงสุดจะคงอยู่ได้ชั่วขณะระหว่างการหมุนเท่านั้น และไม่สามารถรักษาไว้ที่ค่าสูงสุดได้ตลอดเวลาหากมอเตอร์กระแสตรง (มอเตอร์แบบแปรงถ่าน) ต้องการรับแรงบิดเท่ากับมอเตอร์ BLDC ก็จะทำได้เพียงเพิ่มแม่เหล็กเท่านั้นนี่คือเหตุผลที่มอเตอร์ BLDC ขนาดเล็กสามารถสร้างพลังอันยิ่งใหญ่ได้เช่นกัน   คุณสมบัติที่สองคือ "การควบคุมที่ดี" ซึ่งเกี่ยวข้องกับคุณสมบัติแรกมอเตอร์ BLDC สามารถรับแรงบิดและความเร็วการหมุนที่ต้องการได้อย่างแม่นยำมอเตอร์ BLDC สามารถให้ค่าป้อนกลับของจำนวนการหมุนเป้าหมาย แรงบิด ฯลฯ ด้วยการควบคุมที่แม่นยำ จึงสามารถระงับการสร้างความร้อนและการใช้พลังงานของมอเตอร์ได้หากขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ เวลาในการขับเคลื่อนสามารถขยายได้ผ่านการควบคุมอย่างระมัดระวัง   นอกจากนี้ยังมีความทนทานและมีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าต่ำข้อดีสองข้อข้างต้นคือข้อดีของการไม่มีแปรงถ่านมอเตอร์ DC (มอเตอร์แบบแปรงถ่าน) จะสึกหรอเป็นเวลานานเนื่องจากหน้าสัมผัสระหว่างแปรงถ่านและตัวสับเปลี่ยนประกายไฟจะถูกสร้างขึ้นที่ส่วนที่สัมผัสด้วยโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อช่องว่างของคอมมิวเตเตอร์สัมผัสกับแปรง จะเกิดประกายไฟและเสียงดังมากหากคุณไม่ต้องการให้เกิดเสียงรบกวนระหว่างการใช้งาน คุณอาจลองใช้มอเตอร์ BLDC   การประยุกต์ใช้มอเตอร์ BLDC อะไรคือการประยุกต์ใช้มอเตอร์ BLDC ที่มีประสิทธิภาพสูง การควบคุมที่หลากหลาย และอายุการใช้งานที่ยาวนานมักใช้ในผลิตภัณฑ์ที่สามารถให้การเล่นที่มีประสิทธิภาพสูงและอายุการใช้งานที่ยาวนาน และกำลังทำงานอย่างต่อเนื่องตัวอย่างเช่น: เครื่องใช้ในบ้าน.ผู้คนใช้เครื่องซักผ้าและเครื่องปรับอากาศมาเป็นเวลานานเมื่อเร็ว ๆ นี้ มอเตอร์ BLDC ยังถูกนำมาใช้ในพัดลมไฟฟ้า และลดการใช้พลังงานได้สำเร็จการใช้พลังงานลดลงเนื่องจากประสิทธิภาพสูง   มอเตอร์ BLDC ยังใช้ในเครื่องดูดฝุ่นอีกด้วยในกรณีหนึ่ง ความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้นอย่างมากโดยการเปลี่ยนระบบควบคุมตัวอย่างนี้สะท้อนถึงความสามารถในการควบคุมที่ดีของมอเตอร์ BLDC   ในฐานะที่เป็นสื่อเก็บข้อมูลที่สำคัญ ฮาร์ดดิสก์ยังใช้มอเตอร์ BLDC ในส่วนที่หมุนเนื่องจากเป็นมอเตอร์ที่ต้องใช้งานเป็นเวลานาน ความทนทานจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งแน่นอนว่ายังมีจุดประสงค์เพื่อยับยั้งการใช้พลังงานประสิทธิภาพสูงที่นี่ยังเกี่ยวข้องกับการใช้พลังงานต่ำ   มีการใช้งานอื่นๆ อีกมากมายสำหรับมอเตอร์ BLDC คาดว่าจะมีการใช้มอเตอร์ BLDC ในขอบเขตที่กว้างขึ้นมอเตอร์ BLDC จะใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์ขนาดเล็ก โดยเฉพาะ "หุ่นยนต์บริการ" ที่ให้บริการในด้านอื่นนอกเหนือจากการผลิต"การวางตำแหน่งเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับหุ่นยนต์ คุณไม่ควรใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทำงานด้วยจำนวนพัลส์ไฟฟ้าใช่หรือไม่"อาจมีคนคิดเช่นนั้นแต่ในแง่ของการควบคุมกำลัง มอเตอร์ BLDC เหมาะสมกว่านอกจากนี้ หากใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ โครงสร้าง เช่น ข้อมือหุ่นยนต์จำเป็นต้องจ่ายกระแสไฟจำนวนมากเพื่อให้คงที่ในตำแหน่งที่กำหนดหากเป็นมอเตอร์ BLDC มันสามารถร่วมมือกับแรงภายนอกเพื่อให้พลังงานที่ต้องการและลดการใช้พลังงาน   นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการขนส่งเป็นเวลานานแล้วที่มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบธรรมดามักถูกใช้ในรถยนต์ไฟฟ้าหรือรถกอล์ฟสำหรับผู้สูงอายุเป็นส่วนใหญ่ แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้พวกเขาได้เริ่มใช้มอเตอร์ BLDC ประสิทธิภาพสูงพร้อมการควบคุมที่ดีระยะเวลาของแบตเตอรี่สามารถขยายได้โดยการควบคุมแบบละเอียดมอเตอร์ BLDC ยังเหมาะสำหรับโดรนอีกด้วยโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ UAV ที่มีแร็คหลายแกน เนื่องจากควบคุมการบินโดยเปลี่ยนจำนวนรอบการหมุนของใบพัด มอเตอร์ BLDC ที่สามารถควบคุมการหมุนได้อย่างแม่นยำ   มอเตอร์ BLDC เป็นมอเตอร์คุณภาพสูงที่มีประสิทธิภาพสูง ควบคุมได้ดี และอายุการใช้งานยาวนานอย่างไรก็ตาม เพื่อเพิ่มกำลังของมอเตอร์ BLDC ให้ได้สูงสุด จำเป็นต้องมีการควบคุมที่เหมาะสมทำอย่างไร?   มอเตอร์ BLDC ชนิดโรเตอร์ด้านในเป็นมอเตอร์ BLDC ทั่วไป มีลักษณะและโครงสร้างภายในดังนี้ (รูปที่ 1)มอเตอร์ DC แบบแปรง (ต่อไปนี้เรียกว่ามอเตอร์ DC) มีขดลวดที่โรเตอร์และแม่เหล็กถาวรที่ด้านนอกโรเตอร์ของมอเตอร์ BLDC มีแม่เหล็กถาวร และด้านนอกมีขดลวดโรเตอร์ของมอเตอร์ BLCD ไม่มีขดลวดและเป็นแม่เหล็กถาวร ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องจ่ายพลังงานให้กับโรเตอร์ทำให้เป็นจริง "แบบไร้แปรงถ่าน" ที่ไม่มีแปรงถ่านสำหรับการเติมพลัง   ในทางกลับกัน การควบคุมจะยากขึ้นเมื่อเทียบกับมอเตอร์กระแสตรงไม่ใช่แค่ทำให้สายไฟของมอเตอร์เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟเท่านั้นแม้แต่จำนวนสายก็ต่างกันมันแตกต่างจากวิธีการ "เชื่อมต่อขั้วบวก (+) และขั้วลบ (-) เข้ากับแหล่งจ่ายไฟ" รูปที่ 1 ลักษณะและโครงสร้างของมอเตอร์ BLDC   เปลี่ยนทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็ก   ในการหมุนมอเตอร์ BLDC จะต้องควบคุมทิศทางและเวลาปัจจุบันของขดลวดรูปที่ 2-A เป็นผลลัพธ์ของการสร้างแบบจำลองสเตเตอร์ (ขดลวด) และโรเตอร์ (แม่เหล็กถาวร) ของมอเตอร์ BLDCลองนึกถึงการทำงานของโรเตอร์โดยอ้างอิงจากรูปภาพต่อไปนี้พิจารณากรณีของการใช้ 3 ขดแม้ว่าจะมีบางกรณีที่มีการใช้ขดลวดตั้งแต่ 6 ขดลวดขึ้นไป แต่ตามหลักการแล้ว ขดลวด 1 ขดลวดจะถูกวางทุกๆ 120 องศา และใช้ขดลวด 3 ขดลวดมอเตอร์แปลงไฟฟ้า (แรงดัน กระแส) เป็นการหมุนทางกลมอเตอร์ BLDC ในรูป 2-A หมุนอย่างไรมาดูสิ่งที่เกิดขึ้นในมอเตอร์กันก่อน รูปที่ 2-A: หลักการหมุนของมอเตอร์ BLDC ขดลวดถูกวางทุกๆ 120 องศาในมอเตอร์ BLDC และวางขดลวดทั้งหมดสามขดลวดเพื่อควบคุมกระแสของเฟสหรือขดลวดที่มีพลังงาน ดังแสดงในรูปที่ 2-A มอเตอร์ BLDC ใช้ขดลวด 3 ขดขดลวดทั้งสามนี้ใช้เพื่อสร้างฟลักซ์แม่เหล็กหลังจากการรวมพลังงาน และเรียกว่า U, V และ W ลองให้มันกระตุ้นขดลวดเส้นทางปัจจุบันบนขดลวด U (ต่อไปนี้จะเรียกว่า "ขดลวด") ถูกทำเครื่องหมายเป็นเฟส U, V ถูกบันทึกเป็นเฟส V และ W ถูกบันทึกเป็นเฟส Wต่อไปมาดูที่เฟส Uหลังจากที่เฟส U ได้รับพลังงานแล้ว ฟลักซ์แม่เหล็กในทิศทางของลูกศรที่แสดงในรูปที่ 2-B จะถูกสร้างขึ้น   แต่ในความเป็นจริง สายเคเบิล U, V และ W นั้นเชื่อมต่อกันทั้งหมด ดังนั้นจึงเป็นไปไม่ได้ที่จะจ่ายพลังงานให้กับเฟส U เท่านั้นที่นี่ พลังงานจากเฟส U ไปยังเฟส W จะสร้างฟลักซ์แม่เหล็กที่ U และ W ดังแสดงในรูปที่ 2-Cการรวมฟลักซ์แม่เหล็กทั้งสองของ U และ W กลายเป็นฟลักซ์แม่เหล็กที่ใหญ่ขึ้นดังแสดงในรูปที่ 2-Dแม่เหล็กถาวรจะหมุนเพื่อให้ฟลักซ์แม่เหล็กที่เป็นผลลัพธ์อยู่ในทิศทางเดียวกับขั้ว N ของแม่เหล็กถาวร (โรเตอร์) ที่อยู่ตรงกลาง เพิ่มพลังงานจากเฟส U เป็นเฟส Wประการแรก ให้ความสนใจกับขดลวด U คุณจะพบฟลักซ์แม่เหล็กที่สร้างขึ้นเช่นลูกศร รูปที่ 2-C: หลักการหมุนของมอเตอร์ BLDC เพิ่มพลังงานจากเฟส U ถึงเฟส W ฟลักซ์แม่เหล็ก 2 อันที่มีทิศทางต่างกันจะถูกสร้างขึ้น รูป 2 มิติ: หลักการหมุนของมอเตอร์ BLDC เพิ่มพลังงานจากเฟส U ถึงเฟส W จะเกิดฟลักซ์แม่เหล็กสองสนาม   ถ้าทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์เปลี่ยน แม่เหล็กถาวรก็จะเปลี่ยนตามไปด้วยตามตำแหน่งของแม่เหล็กถาวร ให้สลับเฟสที่มีพลังงานระหว่างเฟส U, เฟส V และเฟส W เพื่อเปลี่ยนทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่รวมกันการดำเนินการนี้อย่างต่อเนื่อง ฟลักซ์แม่เหล็กที่เป็นผลลัพธ์จะหมุน จึงสร้างสนามแม่เหล็ก และโรเตอร์จะหมุน   รูปที่ 3 แสดงความสัมพันธ์ระหว่างเฟสที่ได้รับพลังงานและฟลักซ์แม่เหล็กที่เป็นผลลัพธ์ในตัวอย่างนี้ หากเปลี่ยนโหมดพลังงานจาก 1-6 ตามลำดับ ฟลักซ์แม่เหล็กที่ได้จะหมุนตามเข็มนาฬิกาโดยการเปลี่ยนทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่สังเคราะห์ขึ้นและควบคุมความเร็ว สามารถควบคุมความเร็วในการหมุนของโรเตอร์ได้วิธีการควบคุมสำหรับการสลับโหมดการจ่ายพลังงานทั้ง 6 โหมดและการควบคุมมอเตอร์นี้เรียกว่า "การควบคุมการจ่ายพลังงาน 120 องศา"     รูปที่ 3: แม่เหล็กถาวรของโรเตอร์จะหมุนราวกับถูกดึงโดยฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์ และเพลาของมอเตอร์ก็จะหมุนตามไปด้วย   ใช้การควบคุมคลื่นไซน์เพื่อการหมุนที่ราบรื่น ถัดไป แม้ว่าทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่รวมกันจะหมุนภายใต้การควบคุมพลังงาน 120 องศา แต่ก็มีเพียงหกทิศทางเท่านั้นตัวอย่างเช่น ถ้า "โหมดการให้พลังงาน 1" ในรูปที่ 3 เปลี่ยนเป็น "โหมดการให้พลังงาน 2" ทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่รวมกันจะเปลี่ยน 60 องศาจากนั้นโรเตอร์จะหมุนราวกับถูกดึงดูดจากนั้น เปลี่ยนจาก "โหมดเพิ่มพลังงาน 2" เป็น "โหมดเพิ่มพลังงาน 3" ทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่ได้จะเปลี่ยน 60 องศาอีกครั้งโรเตอร์จะถูกดึงดูดโดยการเปลี่ยนแปลงนี้อีกครั้งปรากฏการณ์นี้จะซ้ำรอยการกระทำนี้จะกลายเป็นขวานผ่าซากบางครั้งการกระทำนี้จะส่งเสียงดัง   เป็น "การควบคุมคลื่นไซน์" ที่สามารถขจัดข้อบกพร่องของการควบคุมพลังงาน 120 องศาและให้การหมุนที่ราบรื่นในการควบคุมพลังงาน 120 องศา ฟลักซ์แม่เหล็กรวมจะคงที่ใน 6 ทิศทางในตัวอย่างรูปที่ 2-C U และ W สร้างฟลักซ์แม่เหล็กเดียวกันอย่างไรก็ตาม หากเฟส U เฟส V และเฟส W สามารถควบคุมได้ดี ขดลวดจะสามารถสร้างฟลักซ์แม่เหล็กที่มีขนาดต่างกันได้ และทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่รวมกันจะสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำกระแสของเฟส U, เฟส V และเฟส W จะถูกปรับเพื่อสร้างฟลักซ์แม่เหล็กผสมมอเตอร์สามารถหมุนได้อย่างราบรื่นด้วยการควบคุมการสร้างฟลักซ์แม่เหล็กอย่างต่อเนื่อง     รูปที่ 4: การควบคุมคลื่นไซน์   การควบคุมคลื่นไซน์สามารถควบคุมกระแสใน 3 เฟส สร้างฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์ และทำให้การหมุนราบรื่นสามารถสร้างฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์ในทิศทางที่ไม่สามารถสร้างได้ด้วยการควบคุมพลังงาน 120 องศา     มอเตอร์ควบคุมอินเวอร์เตอร์ แล้วกระแสในเฟส U, V และ W ล่ะ?เพื่อให้ง่ายต่อการทำความเข้าใจ ลองนึกถึงกรณีของการควบคุมพลังงาน 120 องศาโปรดดูรูปที่ 3 อีกครั้งในโหมดเปิดเครื่อง 1 กระแสจะไหลจาก U ไป W;ในโหมดเปิดเครื่อง 2 กระแสจะไหลจาก U ถึง V จะเห็นได้ว่าเมื่อใดก็ตามที่การรวมกันของขดลวดกับการไหลของกระแสเปลี่ยนแปลง ทิศทางของลูกศรฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์ก็จะเปลี่ยนไปด้วย   ต่อไป ดูที่โหมดเปิดเครื่อง 4 ในโหมดนี้ กระแสจะไหลจาก W ถึง U ตรงข้ามกับทิศทางของพลังงานในโหมด 1 ในมอเตอร์กระแสตรง การแปลงทิศทางปัจจุบันเช่นนี้ดำเนินการโดยการรวมกันของคอมมิวเตเตอร์ และแปรงอย่างไรก็ตาม มอเตอร์ BLDC ไม่ใช้วิธีการสัมผัสดังกล่าวใช้วงจรอินเวอร์เตอร์เพื่อเปลี่ยนทิศทางของกระแสเมื่อควบคุมมอเตอร์ BLDC โดยทั่วไปจะใช้วงจรอินเวอร์เตอร์   นอกจากนี้วงจรอินเวอร์เตอร์ยังสามารถเปลี่ยนแรงดันที่ใช้ในแต่ละเฟสและปรับค่ากระแสได้ในการปรับแรงดันไฟฟ้า โดยทั่วไปจะใช้ PWM (Pulse Width Modulation=Pulse Width Modulation)PWM เป็นวิธีการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าโดยการปรับระยะเวลาเปิด/ปิดพัลส์สิ่งที่สำคัญคือการเปลี่ยนแปลงอัตราส่วน (รอบการทำงาน) ของเวลาเปิดและเวลาปิดหากอัตราส่วน ON สูง จะมีผลเช่นเดียวกับการเพิ่มแรงดันไฟฟ้าหากอัตราส่วน ON ลดลง จะได้รับผลเช่นเดียวกับการลดแรงดันไฟฟ้า (รูปที่ 5)     เพื่อให้ PWM เป็นจริง ปัจจุบันมีไมโครคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งฮาร์ดแวร์เฉพาะเมื่อทำการควบคุมคลื่นไซน์ จำเป็นต้องควบคุมแรงดันไฟฟ้าสามเฟส ดังนั้นซอฟต์แวร์จึงซับซ้อนกว่าการควบคุมการจ่ายพลังงานแบบ 120 องศาเล็กน้อยโดยจ่ายพลังงานเพียงสองเฟสอินเวอร์เตอร์เป็นวงจรที่จำเป็นสำหรับการขับมอเตอร์ BLDCอินเวอร์เตอร์ยังใช้ในมอเตอร์ AC อีกด้วย แต่ก็ถือได้ว่า "ประเภทอินเวอร์เตอร์" ที่อ้างถึงในเครื่องใช้ในบ้านนั้นเกือบจะใช้มอเตอร์ BLDC   เปลี่ยนเวลาเปิดภายในระยะเวลาหนึ่งเพื่อเปลี่ยนค่าประสิทธิผลของแรงดันไฟฟ้ายิ่งเวลาเปิดนานเท่าใด ค่าที่มีผลจะใกล้เคียงกับแรงดันไฟฟ้ามากขึ้นเมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า 100% (เมื่อเปิด)   มอเตอร์ BLDC โดยใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ข้างต้นคือภาพรวมของการควบคุมมอเตอร์ BLDCมอเตอร์ BLDC เปลี่ยนทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์ที่สร้างโดยขดลวดเพื่อเปลี่ยนแม่เหล็กถาวรของโรเตอร์   อันที่จริงมีอีกจุดหนึ่งที่ไม่ได้กล่าวถึงในคำอธิบายข้างต้นนั่นคือการมีเซ็นเซอร์ในมอเตอร์ BLDCการควบคุมมอเตอร์ BLDC จะประสานกับตำแหน่ง (มุม) ของโรเตอร์ (แม่เหล็กถาวร)ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์เพื่อรับตำแหน่งโรเตอร์ถ้าไม่มีเซ็นเซอร์รู้ทิศทางของแม่เหล็กถาวร โรเตอร์อาจหมุนไปยังทิศทางที่ไม่คาดคิดหากมีการเซ็นเซอร์ข้อมูลเหตุการณ์นี้จะไม่เกิดขึ้น   ตารางที่ 1 แสดงประเภทเซ็นเซอร์หลักสำหรับการตรวจจับตำแหน่งของมอเตอร์ BLDCขึ้นอยู่กับวิธีการควบคุม เซ็นเซอร์ที่ต้องการก็แตกต่างกันไปเช่นกันในการควบคุมการจ่ายพลังงาน 120 องศา เพื่อกำหนดเฟสที่จะจ่ายพลังงาน เซ็นเซอร์ Hall-effect ที่สามารถป้อนสัญญาณทุกๆ 60 องศาได้ติดตั้งไว้ในทางกลับกัน เซ็นเซอร์ความแม่นยำสูง เช่น เซ็นเซอร์วัดมุมหรือตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกจะมีประสิทธิภาพสำหรับ "การควบคุมเวกเตอร์" (อธิบายในหัวข้อถัดไป) ที่ควบคุมฟลักซ์แม่เหล็กสังเคราะห์ได้อย่างแม่นยำ   สามารถตรวจจับตำแหน่งได้โดยใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ แต่ก็มีข้อเสียบางประการเช่นกันเซ็นเซอร์อ่อนแอต่อฝุ่นละอองและการบำรุงรักษาเป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ช่วงอุณหภูมิที่ใช้งานได้จะลดลงด้วยการใช้เซ็นเซอร์หรือการเดินสายที่เพิ่มขึ้นจะทำให้ต้นทุนสูงขึ้น และเซ็นเซอร์ความแม่นยำสูงเองก็มีราคาแพงดังนั้น แนวทาง "เซ็นเซอร์น้อย" จึงถูกนำมาใช้ไม่ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งเพื่อควบคุมค่าใช้จ่าย และไม่ต้องการการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์แต่เพื่อจุดประสงค์ในการอธิบายหลักการในครั้งนี้ สมมติว่าได้รับข้อมูลจากเซนเซอร์ตำแหน่งแล้ว   ประเภทเซ็นเซอร์ แอปพลิเคชันหลัก คุณสมบัติ เซ็นเซอร์ฮอลล์ การควบคุมแหล่งจ่ายไฟ 120 องศา รับสัญญาณทุกๆ 60 องศาต้นทุนต่ำกว่า ทนความร้อนได้ไม่ดี ตัวเข้ารหัสออปติคัล การควบคุมคลื่นไซน์, การควบคุมเวกเตอร์ ความละเอียดสูง ความสามารถในการป้องกันฝุ่นไม่ดี เซ็นเซอร์มุม การควบคุมคลื่นไซน์, การควบคุมเวกเตอร์ ความละเอียดสูง.   รักษาประสิทธิภาพสูงตลอดเวลาผ่านการควบคุมเวกเตอร์ คลื่นไซน์ถูกควบคุมให้มีพลังงานในสามเฟส ซึ่งจะเปลี่ยนทิศทางของฟลักซ์แม่เหล็กที่สังเคราะห์ได้อย่างราบรื่น ดังนั้นโรเตอร์จึงหมุนได้อย่างราบรื่นการควบคุมการจ่ายพลังงาน 120 องศาจะสลับ 2 เฟสระหว่างเฟส U, เฟส V และเฟส W เพื่อให้มอเตอร์หมุน ในขณะที่การควบคุมคลื่นไซน์ต้องการการควบคุมกระแส 3 เฟสอย่างแม่นยำอีกทั้งค่าที่ควบคุมก็เป็นค่าไฟฟ้ากระแสสลับที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ดังนั้น การควบคุมจึงยากขึ้น   นี่คือการควบคุมเวกเตอร์การควบคุมเวกเตอร์สามารถใช้การแปลงพิกัดเพื่อคำนวณค่า AC 3 เฟสเป็นค่า DC 2 เฟส ดังนั้นการควบคุมจึงง่ายขึ้นอย่างไรก็ตาม การคำนวณการควบคุมเวกเตอร์ต้องใช้ข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์ที่ความละเอียดสูงการตรวจจับตำแหน่งมีสองวิธี นั่นคือ วิธีที่ใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เช่น ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกหรือเซ็นเซอร์มุมการหมุน และวิธีไร้ความรู้สึกที่ประเมินตามค่าปัจจุบันของแต่ละเฟสด้วยการแปลงพิกัดนี้ สามารถควบคุมค่ากระแสที่เกี่ยวข้องกับแรงบิด (แรงหมุน) ได้โดยตรง เพื่อให้ได้การควบคุมที่มีประสิทธิภาพโดยไม่มีกระแสมากเกินไป   อย่างไรก็ตาม การควบคุมเวกเตอร์ต้องการการแปลงพิกัดโดยใช้ฟังก์ชันตรีโกณมิติหรือการประมวลผลการคำนวณที่ซับซ้อนดังนั้น ในกรณีส่วนใหญ่ ไมโครคอมพิวเตอร์ที่มีกำลังประมวลผลสูงจะถูกใช้เป็นไมโครคอมพิวเตอร์ควบคุม เช่น ไมโครคอมพิวเตอร์ที่มี FPU (หน่วยเลขทศนิยม)   ด้านบนเป็นข้อมูลเกี่ยวกับมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงและวิธีการใช้งานปกติที่บรรณาธิการของ AIP แบ่งปันอย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการปรับปรุงคุณภาพของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน และลดอัตราความชำรุดบกพร่องของการผลิตมอเตอร์ คุณจำเป็นต้องใช้เครื่องทดสอบมอเตอร์ในกระบวนการผลิตมอเตอร์ด้วยผลิตภัณฑ์ที่เปิดตัวโดยบรรณาธิการของ AIP ในวันนี้คือ: เครื่องทดสอบมอเตอร์ BLDC   ชุดผลิตภัณฑ์นี้ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการทดสอบพารามิเตอร์ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านในรถยนต์ พัดลม เครื่องปรับอากาศ เครื่องซักผ้า และผลิตภัณฑ์อื่นๆ อย่างรวดเร็วและแม่นยำระบบประกอบด้วยเครื่องมือทดสอบ คอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม โฮสต์ทดสอบ ซอฟต์แวร์ควบคุมระบบ และโมดูลการทำงานต่างๆสามารถตระหนักถึงการทดสอบประสิทธิภาพความปลอดภัยและการทดสอบโหลดของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่สมบูรณ์หลังจากที่อุปกรณ์เริ่มทำงาน การทดสอบที่ตั้งโปรแกรมไว้จะทำตามลำดับตามกระบวนการทดสอบหลังจากการทดสอบเสร็จสิ้น ระบบจะให้คำแนะนำว่าผ่านหรือไม่ผ่าน พร้อมเสียงและสัญญาณไฟเตือน   AIP มุ่งเน้นไปที่การทดสอบมอเตอร์ไฟฟ้าและทุ่มเทเพื่อจัดหาโซลูชันการทดสอบมอเตอร์แบบครบวงจรสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆหากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทดสอบมอเตอร์ไฟฟ้า โปรดติดต่อทางอีเมล:international@aipuo.comโทร: +86-532-87973318

เราทุกคนทราบดีว่าเครื่องทดสอบมอเตอร์เป็นคำทั่วไป และเครื่องทดสอบมอเตอร์ต่างๆ นั้นแตกต่างกันมาก แต่มีข้อกำหนดมาตรฐานพื้นฐานบางประการสำหรับรายการทดสอบต่อไปนี้เราจะแบ่งปันหลักการบางอย่างในการตรวจสอบมอเตอร์ไฟฟ้า   ความต้านทานของขดลวด DC: ในฟิสิกส์ กฎของโอห์มสามารถตรวจจับความต้านทานได้โดยตรงเครื่องทดสอบ AIP ใช้วิธีการวัดแบบสี่สายซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงความต้านทานของสายได้อย่างมีประสิทธิภาพและรับประกันความถูกต้องของการทดสอบ   Hipot: รวม AC Hipot และ DC Hipot (AC Hipot เป็นเรื่องธรรมดามาก)ความแตกต่างคือแรงดันเอาต์พุตระหว่างการทดสอบ Hipotระหว่างการทดสอบ Hipot เครื่องทดสอบจะใช้ไฟฟ้าแรงสูงระหว่างโครงมอเตอร์และชิ้นส่วนที่จ่ายไฟเพื่อตรวจสอบว่ามีกระแสไฟฟ้าขัดข้องหรือไม่ขีดจำกัดบนและล่างจะถูกตั้งค่าไว้ล่วงหน้า และสัญญาณเตือนความล้มเหลวจะทำงานหากกระแสไฟย่อยที่วัดได้เกินขีดจำกัดที่ตั้งไว้   ความต้านทานของฉนวน: หลักการทดสอบคล้ายกับการทดสอบ Hipotเครื่องทดสอบส่งออกกระแสตรงเพื่อทดสอบฉนวนระหว่างส่วนที่จ่ายไฟและโครงมอเตอร์ผลการทดสอบถูกกำหนดโดยความต้านทานของฉนวน   ไฟกระชาก/เลเยอร์สั้น: ใช้แรงดันอิมพัลส์การสั่นกับขดลวดมอเตอร์และตรวจจับรูปคลื่นการสั่นของมันเปรียบเทียบรูปคลื่นที่ทดสอบกับของต้นแบบ และความแตกต่างจะบ่งบอกถึงชั้นฉนวนสั้นของผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบ   แรงดันไฟฟ้าต่ำเริ่มต้น: เอาท์พุท 0.86 แรงดันไฟฟ้าที่กำหนดไปยังผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบและทดสอบพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าตรวจสอบว่ามอเตอร์ทำงานตามปกติภายใต้สถานะแรงดันไฟฟ้าต่ำหรือไม่   การทดสอบโรเตอร์ที่ล็อค/แผงลอย: ตามชื่อที่บอกเป็นนัย โรเตอร์ที่ล็อคคือการล็อคโรเตอร์และทดสอบพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าอย่างไรก็ตาม วิธีการล็อคจริงนี้ไม่สามารถตอบสนองความต้องการด้านความปลอดภัยและประสิทธิภาพในสายการผลิตได้เครื่องทดสอบ AIP จำลองโรเตอร์ที่ถูกล็อคเพื่อทดสอบความสม่ำเสมอ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพบนพื้นฐานของการรับประกันความแม่นยำในการทดสอบ   การทดสอบพลังงาน: จ่ายพลังงานที่กำหนดให้กับมอเตอร์และทดสอบพารามิเตอร์ทางไฟฟ้า ทดสอบกระแสเป็นหลัก และคำนวณพลังงาน   มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นคำทั่วไปลูกค้าบางคนถามว่าพวกเขาผลิตปั๊ม พัดลม หรือคอมเพรสเซอร์ที่สามารถทดสอบเป็นมอเตอร์ได้หรือไม่แม้ว่าส่วนหลักของผลิตภัณฑ์ที่กล่าวถึงข้างต้นคือมอเตอร์ แต่ก็ไม่สามารถทดสอบเป็นมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์ผลิตภัณฑ์บางอย่างมีอุปกรณ์โหลดและการทดสอบความปลอดภัย เช่น กระแสไฟรั่ว การทดสอบกราวด์ ฯลฯ จะต้องดำเนินการเช่นกัน   หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการทดสอบมอเตอร์ไฟฟ้า โปรดติดต่อทางอีเมล:international@aipuo.comโทร: +86-532-87973318